Futbalový klub vznikol v Dubnici nad Váhom v roku 1926 ako Kyselicova jedenástka. Po rozhodnutí postaviť v Dubnici pobočný závod Škody Plzeň, sa tento až do roku 1989 stal hlavným podporovateľom futbalu v meste. V roku 1942 bol postavený nový športový areál, ktorý po viacerých rozsiahlych úpravách slúži dodnes. Po šporovej stránke klub až do roku 1974 pôsobil v nižších slovenských súťažiach. V roku 1974 klub postúpil do 2.ligy ,v ktorej so striedavými úspechmi pôsobil do roku 1987.Najvýznamnejšim hráčom tohto obdobia bol Ján Kapko, ktorý sa cez Duklu Praha dostal až do reprezentácie Československa. V rokoch 1987 – 1993 klub pôsobil v 3.lige.
S príchodom nového vedenia v roku 1994 nastal rozmach futbalu v Dubnici. V roku 1994 sa klub po prvýkrát prebojoval do 1.ligy,v ktorej pôsobil s dvoma ročnými prestávkami v sezónach 1997/98 a 2000/2001 do roku 2011.V tomto období prešiel výraznými zmenami aj futbalový štadión. Bola postavená druhá tribúna(1998),ihrisko s umelou trávou(2003) a umelé osvetlenie na hlavnom ihrisku
(2006).
Najvýnamnejšie športové úspechy v tomto období boli postupy do najvyššej súťaže v rokoch 1996,1998 a 2001.Najlepším umiestnením klubu v 1.lige bolo 4.miesto v sezóne 2004/2005.V rokoch 2003-2005 účinkovala Dubnica v európskej súťaži Intertoto cup. V roku 2003 klub vyradil v 1.predkole Olympiakos Nikosia po výsledkoch 3:0 doma a 4:1 vonku. V druhom predkole klub vypadol so slovinským NK Koper po prehre 0:1 vonku a víťazstve 3:2 doma. V roku 2004 klub v 1.kole vyradil albánsky klub Teuta Dures po výsledkoch 0:0 vonku a 3:0 doma. V druhom prekole Dubnicu vyradil český Slovan Liberec po víťazstvách 2:1 v Dubnici a 5:0 v Liberci. V roku 2005 Dubnica v 1.kole vyradila Vasas Budapešť po výsledkoch 0:0 vonku a 2:0 doma V 2.kole po víťazstve v Ankare nad Ankarasporom 4:0 a domácej prehre 0:1 postúpila Dubnica do 3.predkola proti anglickému Newcastle United s ktorým klub vypadol po prehrách 1:3 doma a 0:2 vonku. V rokoch 2000 -2011 patril klub k špičke v mládežníckom futbale na Slovensku. Bol to výsledok projektu rozvoja mládežníckeho futbalu v Dubnici, ktorý bol začatý v roku 1997.Mádežnícke mužstvá klubu, ktoré dovtedy pôsobili v nižších súťažiach postúpili do najvyšších republikových súťaží. V sezóne 2002/2003 klub získal tituly majstra Slovenska v kategóriach U 15 a U19.Druhý titul v kategórii U 19 klub získal v sezóne 2008/2009.Hlavným cieľom projektu však bola výchova mladých hráčov pre potreby klubu.V tomto období pôsobilo v klube veľa hráčov, ktorý sa presadili v mládežníckych reprezentáciach Slovenska, mužstve Slovenska do 21 rokov a po prestupe do známejších klubov až do A tímu Slovenska. → Naše vzory
Po vypadnutí klubu z 1.ligy sa klub dostal do finančných problémov ,čoho dôsledkom bolo vypadnutie klubu do 3.ligy v roku 2015.
Názvy klubu:
· 1948 - 1951 ŠK Sokol Škoda
· 1952 - 1952 ŠK Sokol Vorošilov
· 1953 - 1961 DŠO Spartak
· 1962 - 1964 TJ Spartak
· 1965 - 1977 TJ Spartak SMZ
· 1978 - 1992 TJ Spartak ZTS
· 1993 - 1998 FK ZTS Kerametal
· 1999 - 2008 FK ZTS
· 2008 - 2016 MFK Dubnica
· 2017 - FK Dubnica nad Váhom
Tréneri:
· 1996/1997 → JURAN Antonín
· 1997/1998 → ZELENSKÝ Peter
· 1998/2000 → DRAGÚŇ Anton
· 2000/2001 → JANKECH Jozef
· 2001/2002 → GERGELY Peter
· 2002/2003 → GRIGA Sanislav
· 2003/2005 → JANKECH Jozef
· 2005/2006 → NOSICKÝ Ľuboš
· 2006/2007 → GERGELY Peter
· 2007/2008 → DRAGÚŇ Anton
· 2007/2008 → BÚTORA Juraj
· 2008/2009 → BÚTORA Juraj, NOSICKÝ Luboš
· 2009/2010 → GERGELY Peter
· 2010/2011 → GERGELY Peter
· 2011/2012 → NEMEČKAY P.
· 2012/2013 → GERGELY Peter
· 2013/2014 → GERGELY Peter
· 2014/2015 → BÚTORA Juraj
· 2015/2016 → KOPAČKA Pavol
· 2016/2017 → JAKUŠ Peter, FILO Marek
· 2017/2018 → JAKUŠ Peter, FILO Marek
· 2018/2019 → GERGELY Peter, JAKUŠ Peter
· 2019/2020 → JAKUŠ Peter
· 2020/2021 → JAKUŠ Peter
· 2021/2022 → JAKUŠ Peter
Prezidenti:
· Duhár František
· Ridzi Rudolf
· Smrek Ján
· Glos Jozef
· Pavlikovský Ladislav
· Onderišin Jozef
· Ing.Ivan Nemečkay
· Ing. Peter Švec od roku 2017
